equal_l2’s blog

※記載されている内容の正確性は保証しませんが、間違いを指摘していただければ直します。

2015-04-21から1日間の記事一覧

横に動ける二重振り子(1) ラグランジアンを立てる

友達からこんな物理モデルの運動をアニメーションできないかと言われた。 振り子の下にもう一つ振り子をつなげた、いわゆる二重振り子というやつである。 ちょっと普通と違うのは、この振子は一番上が方向に動くことである。 (x軸という棒に輪っかを通して、…